La articulación de Cardan es un mecanismo que permite transmitir el movimiento de rotación entre dos árboles que forman entre sí un ángulo variable. A este fin, y como muestra la maqueta, cada uno de los árboles termina en una horquilla en cuyas ramas hay cojinetes cuyos gorrones forman una pieza en cruz, que se denomina cruz de Cardan. En la práctica, no conviene que el ángulo de los ejes exceda de 135º.

Aplicaciones Didácticas:

        Muy simple: accionando la manivela se aprecia la transmisión del movimiento de rotación.